OpenArena/src/vector.cpp

#include "vector.h"

namespace OpenArena{
	Vec3d::Vec3d()
	{
		x=0.0f;
		y=0.0f;
		z=0.0f;
	}

	Vec3d::Vec3d(const Vec3d& orig)
	{
		operator=(orig);
	}

	Vec3d::Vec3d(double xr=0, double zr=0)
	{
		x=(double)sin(90-xr);
		y=(double)sin(xr);
		z=(double)(y*tan(zr));
	}

	Vec3d::Vec3d(double X, double Y, double Z)
	{
		x = X;
		y = Y;
		z = Z;
	}

	double Vec3d::lengthsquared()const
	{
		return (x*x+y*y+z*z);
	}

	double Vec3d::length() const
	{
		return (double)sqrt(lengthsquared());
	}

	void Vec3d::normalize()
	{
		x/=length();
		y/=length();
		z/=length();
	}

	void Vec3d::operator=(const Vec3d& v)
	{
		x = v.x;
		y = v.y;
		z = v.z;
	}

	Vec3d Vec3d::cross(const Vec3d& v) const
	{
		return Vec3d(y*v.z-z*v.y, z*v.x-x*v.z, x*v.y-y*v.x);
	}

	Vec3d Vec3d::operator*(const Vec3d& v) const
	{
		return Vec3d(y*v.z-z*v.y, z*v.x-x*v.z, x*v.y-y*v.x);
	}

	Vec3d Vec3d::operator+(const Vec3d& v)const
	{
		return Vec3d(x+v.x, y+v.y, z+v.z);
	}

	Vec3d Vec3d::operator*(double f) const
	{
		return Vec3d(x*f, y*f, z*f);
	}

	Vec3d Vec3d::operator-(const Vec3d& v)const
	{
		return Vec3d(x-v.x, y-v.y, z-v.z);
	}

	Vec3d Vec3d::operator/(double k) const
	{
		return Vec3d(x/k, y/k, z/k);
	}

	Vec3d Vec3d::normalized() const
	{
		return Vec3d(x/length(), y/length(), z/length());
	}


	Vec2f::Vec2f()
	{
		x=0;
		y=0;
	}

	Vec2f::Vec2f(const Vec2f& rtOp)
	{
		x=rtOp.x;
		y=rtOp.y;
	}

	Vec2f Vec2f::cross(const Vec2f& rtOp) const
	{
		return Vec2f(y-rtOp.y, rtOp.x-x);
	}

	double Vec2f::length()const
	{
		return sqrt(x*x+y*y);
	}

	double Vec2f::lengthsquared()const
	{
		return (x*x+y*y);
	}

	void Vec2f::normalize()
	{
		x/=(float)length();
		y/=(float)length();
	}

	Vec2f Vec2f::normalized() const
	{
		return Vec2f(x/length(), y/length());
	}

	Vec2f Vec2f::operator*(double rtOp) const
	{
		return Vec2f(x*rtOp, y*rtOp);		
	}

	Vec2f Vec2f::operator+(const Vec2f& rtOp) const
	{
		return Vec2f(x+rtOp.x, y+rtOp.y);
	}

	Vec2f Vec2f::operator*(const Vec2f& rtOp) const
	{
		return Vec2f(x*rtOp.x, y*rtOp.y);
	}

	Vec2f Vec2f::operator-(const Vec2f& rtOp) const
	{
		return Vec2f(x-rtOp.x, y-rtOp.y);
	}

	Vec2f Vec2f::operator/(double rtOp) const
	{
		return Vec2f(x/rtOp, y/rtOp);
	}

	Vec2f Vec2f::operator=(const Vec2f& rtOp)
	{
		x=rtOp.x;
		y=rtOp.y;
		return Vec2f(x,y);
	}

	Vec2f::Vec2f(double X, double Y)
	{
		x=(float)X;
		y=(float)Y;
	}
	////////////
	Vec2i::Vec2i()
	{
		x=0;
		y=0;
	}

	Vec2i::Vec2i(const Vec2i& rtOp)
	{
		x=rtOp.x;
		y=rtOp.y;
	}

	Vec2i Vec2i::cross(const Vec2i& rtOp) const
	{
		return Vec2i(y-rtOp.y, rtOp.x-x);
	}

	int Vec2i::length()const
	{
		return (int)sqrt((float)(x*x+y*y));
	}

	int Vec2i::lengthsquared()const
	{
		return (x*x+y*y);
	}

	void Vec2i::normalize()
	{
		x/=length();
		y/=length();
	}

	Vec2i Vec2i::normalized() const
	{
		return Vec2i(x/length(), y/length());
	}

	Vec2i Vec2i::operator*(int rtOp) const
	{
		return Vec2i(x*rtOp, y*rtOp);		
	}

	Vec2i Vec2i::operator+(const Vec2i& rtOp) const
	{
		return Vec2i(x+rtOp.x, y+rtOp.y);
	}

	Vec2i Vec2i::operator*(const Vec2i& rtOp) const
	{
		return Vec2i(x*rtOp.x, y*rtOp.y);
	}

	Vec2i Vec2i::operator-(const Vec2i& rtOp) const
	{
		return Vec2i(x-rtOp.x, y-rtOp.y);
	}

	Vec2i Vec2i::operator/(int rtOp) const
	{
		return Vec2i(x/rtOp, y/rtOp);
	}

	Vec2i Vec2i::operator=(const Vec2i& rtOp)
	{
		x=rtOp.x;
		y=rtOp.y;
		return Vec2i(x,y);
	}

	Vec2i::Vec2i(int X, int Y)
	{
		x=X;
		y=Y;
	}

	bool Vec2i::operator==(const Vec2i& rtOp) const
	{
		return x == rtOp.x && y == rtOp.y;
	}

	bool Vec2i::operator!=(const Vec2i& rtOp) const
	{
		return !(x == rtOp.x && y == rtOp.y);
	}
};