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OpenArena/doc/xml/camera_8cpp.xml
Tom Hicks fdf996230e *** empty log message ***
2006-07-19 00:15:26 -04:00

425 lines
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<codeline lineno="6"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>LastEdit:<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>10-09-2003</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="7"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Editors:<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Tom<sp/>Hicks</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="8"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="9"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Purpose:</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="10"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>To<sp/>implement<sp/>an<sp/>OpenGL<sp/>Camera</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="11"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="12"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Summary<sp/>of<sp/>Methods:</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="13"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Camera</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="14"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-Camera();</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="15"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Initalize<sp/>PDM&apos;s.<sp/><sp/>Sets<sp/>position<sp/>to<sp/>0,0,0<sp/>up<sp/>to<sp/>0,1,0<sp/>and<sp/>view<sp/>to<sp/>0,0,-1</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="16"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-Vec3f<sp/>Position();</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="17"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Returns<sp/>a<sp/>copy<sp/>of<sp/>the<sp/>position<sp/>vector.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="18"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-Vec3f<sp/>View();</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="19"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Returns<sp/>a<sp/>copy<sp/>of<sp/>the<sp/>view<sp/>vector.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="20"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-Vec3f<sp/>UpVector();</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="21"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Returns<sp/>a<sp/>copy<sp/>of<sp/>the<sp/>up<sp/>vector.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="22"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-Vec3f<sp/>Strafe();</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="23"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Returns<sp/>a<sp/>copy<sp/>of<sp/>the<sp/>strafe<sp/>vector.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="24"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>PositionCamera(double<sp/>xpos,<sp/><sp/>double<sp/>ypos,<sp/><sp/>double<sp/>zpos,</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="25"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>double<sp/>xview,<sp/>double<sp/>yview,<sp/>double<sp/>zview,</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="26"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>double<sp/>xup,<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>double<sp/>yup,<sp/><sp/><sp/>double<sp/>zup);</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="27"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Sets<sp/>the<sp/>position,<sp/>up,<sp/>and<sp/>view<sp/>vectors<sp/>to<sp/>those<sp/>created<sp/>from<sp/>the<sp/>respective<sp/>input<sp/>values.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="28"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>PositionCamera(Vec3f<sp/>pos,<sp/>Vec3f<sp/>view,<sp/>Vec3f<sp/>up);</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="29"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Sets<sp/>the<sp/>position,<sp/>up,<sp/>and<sp/>view<sp/>vectors<sp/>to<sp/>those<sp/>passed<sp/>in.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="30"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>RotateView(double<sp/>angle,<sp/>double<sp/>X,<sp/>double<sp/>Y,<sp/>double<sp/>Z);</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="31"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Rotates<sp/>the<sp/>view<sp/>angle<sp/>degrees<sp/>on<sp/>the<sp/>axis<sp/>specified<sp/>by<sp/>X,<sp/>Y,<sp/>and<sp/>Z.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="32"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>SetViewByMouse(Screen<sp/>g_Screen);</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="33"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Rotates<sp/>the<sp/>pitch<sp/>and<sp/>yaw<sp/>of<sp/>the<sp/>view<sp/>based<sp/>on<sp/>the<sp/>mouse.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="34"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>RotateAroundPoint(double<sp/>angle,<sp/>double<sp/>X,<sp/>double<sp/>Y,<sp/>double<sp/>Z,<sp/>Vec3f<sp/>vCenter);</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="35"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Rotates<sp/>the<sp/>view<sp/>angle<sp/>degrees<sp/>around<sp/>a<sp/>point<sp/>vCenter<sp/>on<sp/>the<sp/>axis<sp/>specified<sp/>by<sp/>X,<sp/>Y,<sp/>Z.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="36"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>StrafeCamera(double<sp/>speed);</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="37"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Moves<sp/>the<sp/>camera<sp/>along<sp/>an<sp/>axis<sp/>perpendicular<sp/>to<sp/>the<sp/>plane<sp/>specified<sp/>by<sp/>the<sp/>up<sp/>and<sp/>view<sp/>vectors<sp/>a<sp/>distance<sp/>specified<sp/>by<sp/>speed.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="38"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>MoveCamera(double<sp/>speed);</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="39"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Moves<sp/>the<sp/>camera<sp/>along<sp/>the<sp/>axis<sp/>specified<sp/>by<sp/>it&apos;s<sp/>view<sp/>vector<sp/>a<sp/>distance<sp/>equal<sp/>to<sp/>speed.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="40"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>Update();</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="41"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Update<sp/>the<sp/>internal<sp/>strafe<sp/>vector.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="42"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>-void<sp/>Look();</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="43"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="comment">//<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>Positions<sp/>the<sp/>current<sp/>viewport<sp/>at<sp/>point<sp/>of<sp/>the<sp/>camera<sp/>and<sp/>facing<sp/>the<sp/>same<sp/>direction.</highlight><highlight class="normal"></highlight></codeline>
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<codeline lineno="48"><highlight class="normal"></highlight></codeline>
<codeline lineno="49"><highlight class="normal"></highlight><highlight class="keyword">namespace<sp/></highlight><highlight class="normal">OpenArena</highlight></codeline>
<codeline lineno="50"><highlight class="normal">{</highlight></codeline>
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<codeline lineno="52"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>{</highlight></codeline>
<codeline lineno="53"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>m_vPosition<sp/>=<sp/><ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref>(0,0,0);</highlight></codeline>
<codeline lineno="54"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>m_vView<sp/>=<sp/><ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref>(0,0,-1);</highlight></codeline>
<codeline lineno="55"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>m_vUpVector<sp/>=<sp/><ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref>(0,1,0);</highlight></codeline>
<codeline lineno="56"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>}</highlight></codeline>
<codeline lineno="57"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight></codeline>
<codeline lineno="58"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">void</highlight><highlight class="normal"><sp/><ref refid="class_open_arena_1_1_camera_1e442c80b0291b9e72e188b8f267f0f8b" kindref="member">Camera::PositionCamera</ref>(</highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>xpos,<sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>ypos,<sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>zpos,</highlight></codeline>
<codeline lineno="59"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>xview,<sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>yview,<sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>zview,</highlight></codeline>
<codeline lineno="60"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>xup,<sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>yup,<sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">double</highlight><highlight class="normal"><sp/>zup)</highlight></codeline>
<codeline lineno="61"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>{</highlight></codeline>
<codeline lineno="62"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>m_vPosition<sp/>=<sp/><ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref>(xpos,<sp/>ypos,<sp/>zpos);</highlight></codeline>
<codeline lineno="63"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>m_vView<sp/>=<sp/><ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref>(xview,<sp/>yview,<sp/>zview);</highlight></codeline>
<codeline lineno="64"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>m_vUpVector<sp/>=<sp/><ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref>(xup,<sp/>yup,<sp/>zup);</highlight></codeline>
<codeline lineno="65"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>UpdateVectors();</highlight></codeline>
<codeline lineno="66"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>}</highlight></codeline>
<codeline lineno="67"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight></codeline>
<codeline lineno="68"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/></highlight><highlight class="keywordtype">void</highlight><highlight class="normal"><sp/><ref refid="class_open_arena_1_1_camera_1e442c80b0291b9e72e188b8f267f0f8b" kindref="member">Camera::PositionCamera</ref>(<ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref><sp/>pos,<sp/><ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref><sp/>view,<sp/><ref refid="namespace_open_arena_1ddde3f5075e9eb7e8f0b3e2b40571fa2" kindref="member">Vec3f</ref><sp/>up)</highlight></codeline>
<codeline lineno="69"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>{</highlight></codeline>
<codeline lineno="70"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>m_vPosition<sp/>=<sp/>pos;</highlight></codeline>
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<codeline lineno="72"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>m_vUpVector<sp/>=<sp/>up;</highlight></codeline>
<codeline lineno="73"><highlight class="normal"><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/><sp/>UpdateVectors();</highlight></codeline>
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